Rolf Junefelt tävlade i modern femkamp i Tokyo 1964. Placeringen blev 10:a individuellt av 37 startande. I lagtävlingen blev Sverige fyra och där ingick i laget Bo Jansson och Hans-Gunnar Liljenwall. Delresultat för Rolf; ridning 7, fäktning 29, skjutning 11, simning 2 och löpning 18.